直流无刷电机没有电刷磨损,维护相对简单,较有刷可靠,但需加装驱动(换向)电路。
直流无刷电机的调速方式第一种情况是:主要靠电压来控制,力矩主要由电流来控制,一般会带一个配套的电机驱动器,改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度,如果没有驱动器,想自己直接控制电机的话,需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速(不建议使用,方法很简单,串联个电位器即可,不过这种方式会降低效率,所以不提倡),大功率的电机不能使用电阻调速,因为这样需要一个小阻值大功率的电阻(电机工作阻值很小),这种电阻不好找而且这种方案效率太低,建议找个配套的驱动器。
直流无刷电机的第二种调速方式:PWM调速,直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同,它不是通过调频方式去调节电机的转速,而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。PWM控制有两种方式:
1.使用PWM信号,控制三极管的导通时间,导通的时间越长,那么做功的时间越长,电机的转速就越高
2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间,改变控制电压高低来实现
直流有刷电机的优势在于启动力矩大,调速系统结构简单,价格低廉,然而缺点也有很多如噪音大,容易损坏,要换碳刷,所以逐步被直流无刷电机所取代。
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